ROBOGUIDE是FANUC機器人系統(tǒng)集成的虛擬仿真軟件，廣泛應(yīng)用于機器人搬運、焊接、噴涂等工業(yè)場景的離線編程和動態(tài)模擬。在搬運應(yīng)用中，ROBOGUIDE允許用戶在虛擬環(huán)境中創(chuàng)建完整的機器人工作站，包括工件模型和外圍設(shè)備，從而優(yōu)化機器人路徑、驗證操作邏輯并減少實際調(diào)試時間。以下是工件創(chuàng)建與外圍設(shè)備添加的關(guān)鍵操作步驟。

工件創(chuàng)建是構(gòu)建搬運工作站的基礎(chǔ)。在ROBOGUIDE中，用戶首先通過CAD導(dǎo)入或內(nèi)置建模工具生成工件模型。對于搬運應(yīng)用，工件通常代表被機器人抓取和移動的物體，如箱子、零件或托盤。創(chuàng)建工件時，需定義其幾何形狀、尺寸和物理屬性（如質(zhì)量、質(zhì)心位置），這些參數(shù)影響機器人的負載計算和運動規(guī)劃。在工件設(shè)置完成后，用戶可將其放置在工作站中的初始位置，并指定目標(biāo)位置，以模擬搬運任務(wù)。

外圍設(shè)備添加是提升仿真真實性的關(guān)鍵步驟。在搬運應(yīng)用中，外圍設(shè)備包括傳送帶、傳感器、夾具、安全圍欄等，它們與機器人協(xié)同工作，實現(xiàn)自動化流程。在ROBOGUIDE中，用戶可從設(shè)備庫選擇標(biāo)準(zhǔn)模型或?qū)胱远x設(shè)備。例如，添加傳送帶時，需設(shè)置其速度、方向和觸發(fā)條件，以模擬工件輸送；而添加夾具時，則需配置其開合動作，并與機器人控制器同步。傳感器（如光電傳感器）可被用于檢測工件位置，觸發(fā)機器人動作，從而模擬真實世界的交互邏輯。

操作流程中，用戶需通過ROBOGUIDE的圖形界面進行設(shè)備布局和參數(shù)配置。例如，在添加外圍設(shè)備后，通過I/O信號映射連接設(shè)備與機器人控制器，確保仿真中的通信與實際系統(tǒng)一致。用戶可利用仿真功能測試設(shè)備協(xié)同性，如驗證夾具在抓取工件時是否與傳送帶同步，避免碰撞或時序錯誤。這一過程不僅提高了編程效率，還降低了現(xiàn)場調(diào)試風(fēng)險。

ROBOGUIDE的工件創(chuàng)建和外圍設(shè)備添加功能為機器人搬運應(yīng)用提供了全面的虛擬仿真解決方案。通過精確建模和動態(tài)測試，用戶可以在投入實際生產(chǎn)前優(yōu)化工作站布局和程序邏輯，顯著提升自動化系統(tǒng)的可靠性和效率。